The core structure of a sweeping robot mainly includes the host (including processor, sensor and drive system), cleaning module (side brush, roller brush, suction port, dust box, etc.), power supply and auxiliary components (such as water tank, rag, etc.). Different brands may have differences in design details and additional functions.
Host System
Procesoro kaj Kontrola Sistemo : Kiel la "cerbo" de la roboto, ĝi respondecas pri vojplanado, sensora datumtraktado kaj ekzekuto de taskoj .
Sensor System:
Distanca sensilo (evitado de obstakloj), muro-sensilo (rando-purigado), guto-sensilo (kontraŭ-alo), ktp . por atingi median percepton .
Gyroscope estas uzata por teni la movan trajektorion stabila .
Drive Strukturo :
Kutime du-rada diferenca stirado (sendependa motora kontrolo) estas uzata kun universalaj radoj por atingi flekseblan stiradon .
Iuj altkvalitaj modeloj estas ekipitaj per teleskopaj brakoj aŭ levante mekanikajn brakojn por plibonigi la purigan kapablon de malaltaj spacoj .
